6月21日，理想汽車發布為家庭打造的全球智能旗艦SUV——理想L9。理想L9上市72小時，支付5000元的預訂用戶超過30000！理想L9 Max的全國統⼀零售價格為45.98萬元。四十多萬的國產新能源汽車，開頭就打了一個“漂亮仗”，讓很多人對這款車充滿好奇，理想L9為什么賣得這么好？
理想L9是為家庭打造的旗艦SUV，其產品邏輯是建立在家庭用戶需求上的。如何做到大車小“公攤”，如何讓中國人坐著更舒服，如何更智能、更安全，更大的車如何更節能……實現這些重要“功能點”的秘密，就是理想的全自研戰略。
一、舒適充裕的乘坐空間
市面上并不缺大型SUV，但大尺寸不等于大空間，有些車看起來很大，實際坐進去卻很擠，這就是“得房率”低，“公攤面積”大。理想L9是一輛全尺寸SUV，長寬高分別為5218毫米、1998毫米和1800毫米，軸距達到3105毫米，各項尺寸數據上都優于同級別平均水平。
為了給用戶打造旗艦級的空間感，自研發揮了作用。除了自主設計的前艙碰撞潰縮結構，理想L9在自研的增程系統里也進行了大量的創新機械設計和結構優化，包括將中冷器拆開并固定于最兩邊等。
自研為理想L9車主帶來的結果是，在三排都有乘客情況下，理想L9第二排腿部空間也能達到1066毫米，三排腿部空間805毫米，空間使用效率達到66.28%，成員空間全面優于同級競爭對手，保障每位乘客都擁有極為舒適充裕的乘坐空間。
二、讓中國人坐著舒服的座椅
理想L9的座椅到底有多舒服？現場坐過就能感受到。理想汽車以中國標準化研究院最新的人體尺寸數據為基礎，開發出了國內唯一具備體表、肌肉、關節及骨骼的中國人體模型，填補了國內座椅開發的空白。
基于人體模型，再配合體壓分布仿真，根據人體不同區域的感知和耐受性（例如屁股的耐受性最好，但大腿不能受到長時間壓迫），理想L9重新設計了座椅的舒適性斷面，包括靠背內凹設計、座椅傾角調整等等，能更好地貼合中國人體脊椎曲線，提供大腿承托和更舒適的坐姿。
三、貼心智能空調，精細化五種舒適度模式
當同一輛車里有老人，有孩子，有成年人，如何分別滿足每個乘客對溫度的需求？理想汽車自研了能量預估模型，同時建立了根據中國人人體特征的舒適性評價模型。空調運行時會根據超過35個信號源，預估座艙各區域的能量需求，通過三區18個獨立出風口控制能量分布。在全自動的情況下，精細化地設置了五種舒適度模式。
硬件和算法確保了即便在高溫和極寒環境下，10分鐘內車內乘客也能感到舒適。小憩模式、露營模式也會根據使用需求精細平衡“安靜的環境”、“空氣質量”和“舒適的溫度”等指標。
四、加強車身被動安全，兼顧舒適性
車身的被動安全一向是理想汽車產品研發的“底線”，理想L9經過了212項整車和系統驗證。
理想L9擁有超高扭轉剛度的籠式車身，高強度鋼的使用占比優于競爭對手。在測試中理想L9滿足中保研包含雙側25%小偏置碰撞測試在內的最高要求，保障了車輛安全性能的“下限”。此外，國內首創的自主研發SOB子系統試驗和臺架則保證了后續研發測試的效率。
在保證安全性的基礎上，如何讓理想L9在六人乘坐滿載情況下也和一人乘坐有相同的舒適性，則又是另一個課題。為此，理想L9采用了智能空氣彈簧，以保證懸架在多人乘坐情況下擁有穩定的壓縮行程。通過硬件設計，空氣彈簧體積較大的缺點也在自主研發過程中被很好的規避掉。
中國道路的特點是經常修路，且常有減速帶等設施，為了保證在不同路面條件下的舒適性，理想L9選擇了CDC連續可變阻尼減振器。
五、比絕大部分中大型SUV還省
有的消費者想買一輛全尺寸SUV，但擔心養不起。在研發過程中，通過車身和造型設計，理想L9的風阻系數達到了0.30，在中大型和大型SUV中表現最佳。與此同時，重新優化的電驅系統效率也得到了提高。此外，全新的全自研增程器采用深度米勒循環配合高壓縮比，系統效率提高了6%，發電效率和傳動效率相比上一代有所提升。
綜合下來，理想L9的CLTC綜合工況熱機油耗僅為5.9升/100公里，WLTC綜合工況熱機油耗僅7.1升/100公里，比絕大部分中大型SUV還省。增程2.0的車云數據閉環系統還會學習車主的駕駛習慣，不斷優化運作邏輯，在駕駛的過程中，讓車主愈發“人車合一”。
六、五屏三維空間交互
理想L9又一次首創了“五屏三維空間交互”。在感知層面，理想L9在IR傳感器的基礎上新增了3D ToF傳感器，能感知毫米級的深度信息，可在不觸及車內隱私的情況下識別手勢甚至表情信息，在觸控的二維基礎上補足了三維空間的最后一個維度。
例如，在理想L9上，后艙娛樂屏可以通過手勢直接控制；當指一指天窗，并跟理想同學說“打開這個”的時候，理想同學也能夠理解并幫忙控制遮陽簾開閉。
聲音信息的接收和理解則依靠自研的MIMO_NET算法，在消除回聲以及針對多音區進行增強后，音區定位準確率提升了20%，多人講話時，主音區識別錯誤率下降了30%。在表達上，基于全景聲音響系統，理想同學的聲音也將擁有位置感，它可以近，可以遠，可以在前排或是第二排、第三排。3D視覺配合六音區麥克風，讓理想L9能夠接收人類感知物理世界信息的95%，是二維交互信息量的近100倍。
七、適應中國場景的安全智能駕駛
理想汽車產品研發的一個基本原則就是“一切為了安全”。
理想L9自研AD Max智能駕駛系統的一個基本要求就是符合中國路況環境，為此，理想汽車將常見的線性研發流程轉化為閉環流程——產品研發時的閉環和產品交付后的迭代閉環，前者用于研發階段，后者則用于交付之后。理想ONE的AEB能力在六個月的時間里提升了一倍，并通過OTA將更好的功能推送到了車輛終端。
為了讓輔助駕駛功能迭代速度又快，效果又好，自研算法也至關重要。BEV融合算法等都在理想L9上得以應用，使其擁有更強的城市復雜路口危險檢測能力。激光雷達和視覺雙重融合算法提升了安全性，在很遠距離就能識別到危險信息，并進行相對舒適的剎停動作。
如今針對國內前三大影響駕駛安全的情況（異形車、道路施工、加塞），理想汽車已經擁有AEB危險場景數據庫超過15萬個，施工場景庫超過3萬個，有效學習場景總里程1.9億公里作為儲備。為了保護路上更多無辜的人，理想汽車也選擇將AEB源代碼開源，供行業內使用。
全自研讓理想L9成為了一輛更適合中國人的，更符合中國路況要求的全尺寸SUV。而全自研的另一個意義是：包括硬件設計、驅動層和軟件層在內，它們全部都牢牢掌握在理想汽車手中，隨著時間的推移，理想L9在交付后還會持續得到各項能力的提升。
